Compatibilità driver motore

DUILIO F4 funziona con molti driver motore esterni. La compatibilità dipende dall'interfaccia di controllo utilizzata dal driver, mentre DUILIO gestisce la logica di movimento.

Interfacce di controllo supportate

PWM + DIR (5 V)
ENABLE + DIR + PWM (5 V)
Dual PWM (forward / reverse)
STEP / DIR (profili velocità o posizione)
Velocità analogica (0-5 V)
Velocità analogica + direzione (0-5 V)
PWM stile RC (ESC / servo)

Famiglie di driver motore comuni

Esempi a titolo di riferimento, non supporto ufficiale:

ZS-X11 series
BLD-300 / BLD-510
BTS7960 (IBT-2 modules)
ODrive
VESC
Driver industriali e industrial-light come Nanotec, Leadshine, Oriental Motor, Trinamic, Delta Electronics, Omron, SINAMICS, Maxon, Bosch Rexroth, Parker, Lexium, Panasonic

La compatibilità specifica dipende da cablaggio e profilo firmware. Alcuni driver sono già utilizzati in applicazioni reali, altri sono in valutazione.